废纸打包机的活塞体运动学仿真分析

　　在压缩过程中，废纸打包机曲柄做匀速旋转运动，连杆起到传递动力作用，活塞体在偏心曲柄带动下做往复运动，运动过程较复杂，利用 ADAMS 对其进行运动学仿真分析。仿真起始位置设为活塞体完全回程后的端点，即将要进行压缩时所处位置。

六玄网132432Cm-494000六玄开奖网-六玄网44842-六玄网132432跑狗图-六玄132432提供马玄 　　(1) 位移仿真分析

　　通过设置废纸打包机六玄网132432Cm-494000六玄开奖网-六玄网44842-六玄网132432跑狗图-六玄132432提供马玄曲柄旋转副运动控制工具的时间和转速，对活塞体位移进行仿真分析。可以看出，活塞体位移变化呈现一种正弦规律。曲线高点为压缩阶段到应力松弛阶段的转折点，高点左右对称，对于压缩与回程，位移变化规律没有区别。由于废纸打包机活塞位移测量点不是坐标原点，所以活塞起始位置不为零，通过大处数值与小处数值之间差值可以看出，活塞行程在 560mm 左右，基本符合设计要求。

　　(2) 速度仿真分析

　　由图 5-5 可以看出，当废纸打包机曲柄做匀速转动时，在连杆作用下，活塞体的运动轨迹为一组正弦曲线，由于把回程方向设为正方向，所以从开始压缩阶段到移动到大位移处，活塞速度值为负，始终处于零点线一下;随着时间的变化，数值逐渐增大，当曲柄与连杆互相垂直时，速度达到大值，随着曲柄继续转动，速度也逐渐减小，到达位移大处速度变为 0.回程过程与压缩过程速度变化一致。

六玄网132432Cm-494000六玄开奖网-六玄网44842-六玄网132432跑狗图-六玄132432提供马玄 　　(3) 加速度仿真分析

　　废纸打包机活塞体加速度-时间关系 起始位置活塞体加速度为负值，随着曲柄的旋转，活塞体开始压缩，加速度数值减小，当曲柄与连杆垂直时，加速度数值为零，从图上可以看出，这一时刻在 0.2 秒左右出现，曲柄继续旋转，加速度开始增加，在 0.33 秒时，即活塞行程大时，加速度也达到大值，随着活塞回程，加速度也逐渐减小，当曲柄与连杆再一次出现垂直的时候，即图中加速度也再一次变为零，随着曲柄继续旋转，活塞体加速度方向变为负值，但数值慢慢增加，当完成一次完整压缩过程，即图中 0.75 秒左右，活塞体的加速度又一次达到一个值，随后进入下一个循环。